稿件起源：《中国煤炭报》

CA88能源峰峰集团天择公司液压支架连杆焊接机械人为作站投用

日前，CA88能源峰峰集团天择公司引进的一套连杆焊接机械人为作站投入利用，标志取该公司液压支架结构件出产造作逐步向多型号、多类型专用机械人焊接迈进
。

近年来，该公司先后采购4套8台液压支架地轨焊接机械人，用于液压支架顶梁等结构件的通用焊接
。但地轨焊接机械人受地面布局与机械臂姿势等的限度，无法实现对连杆类结构件的陆续焊接
。

对此，该公司初次引进液压支架连杆焊接机械人为作站，形成由13台（套）焊接机械人组成的焊接集群，实现专用机械人对液压支架结构件的全方位焊接
。

这次引进的连杆焊接机械人为作站针对液压支架连杆类异型结构件量身定造，由六轴进口机械人、特造加长焊枪、五轴双工位连杆专用翻转变位机等组成，依附多轴联动、双工位变位机等技术，实现连杆全地位、全焊缝100%自动化覆盖
。

连杆焊接机械人为作站共同变位机可实现自动翻转，综合效能较人为焊接提高约20%
。

该公司通过持续推动系列焊接机械人的迭代升级，实现了液压支架结构件24幼时批量出产，通过选取脉冲过渡方式等焊接工艺，降低工件变形率，拓宽焊接领域，机械人一次焊接合格率达到100%
。（申春雨）